function preencherJason() {     document.getElementById('json_prod').value = '';     var arrayProduto = [];     var table = $  ('#products_table');     table.find('tr').each(function() {         var nodesTd = $  (this).children();         var array = [];         $  .each(nodesTd, function() {             var txt = $  (this).text();             array.push(txt);         });         if (array[0] !== 'Nome do Produto') {             var id = array[0].split('-');             id = id[0].trim();             var produto = array[0].split('-');             array[1] = document.getElementById('quant[' + id + ']').value;             array[3] = $  ('input[name="servico[' + id + ']"]').val();             var servico = array[3].split('-');             array[4] = $  ('input[name="vlr_servico[' + id + ']"]').val();             arrayProduto.push('{"produto":"' + produto[0].trim() + '",' +                 '"qt":"' + array[1] + '",' +                 '"vlr_unitario":"' + array[2].replace(/[ R|$  |.]/gi, '').replace(/[,]/gi, '.') + '",' +                 '"servico":"' + servico[0].trim() + '",' +                 '"vlr_servico":"' + array[4].replace(/[ R|$  |.]/gi, '').replace(/[,]/gi, '.') + '",' +                 '"sub_total":"' + array[5].replace(/[ R|$  |.]/gi, '').replace(/[,]/gi, '.') + '"}');             document.getElementById('json_prod').value = '{"produtos":[' + arrayProduto.toString() + ']}';         }     }); } 

Aqui é a função que percorre as linhas e colunas e monta array por push, ai passo pra um input hidden, no controler eu pego por `$ _post[‘json_prod’] e passo para o model

public function add($  id_veiculo, $  dt_chegada, $  json, $  valor_total, $  observacao, $  id_company) {     $  sql = $  this->db->prepare("INSERT INTO os SET id_veiculo = :id_veiculo, dt_chegada= :dt_chegada,"         . "valor_total=:valor_total,observacao=:observacao,id_company=:id_company");      $  sql->bindValue(":id_veiculo", $  id_veiculo);     $  sql->bindValue(":dt_chegada", date("Y-m-d", strtotime(str_replace('/', '-', $  dt_chegada))));     $  sql->bindValue(":valor_total", $  valor_total);     $  sql->bindValue(":observacao", strtoupper($  observacao));     $  sql->bindValue(":id_company", $  id_company);     $  sql->execute();     $  ultimo_id = $  this->db->lastInsertId();     if (!empty($  json)) {         foreach ($  json as $  firstarray) {             foreach ((array)$  firstarray as $  j1) {                 $  sql = $  this->db->prepare("INSERT INTO item_os set id_produto = :id_produto, qt = :qt, id_servico = :id_servico,"                     . "vlr_servico = :vlr_servico, id_company=:id_company");                     $  produto = $  j1["produto"];                 $  id_produto = explode('-', $  produto);                 $  sql->bindValue(":id_produto", trim($  id_produto[0]));                 $  sql->bindValue(":qt", $  j1["qt"]);                 if ($  j1["servico"] === '') {$  j1["servico"] = 1;}                 $  sql->bindValue(":id_servico", $  j1["servico"]);                 $  vlr_servico = str_replace('R$  ', '', $  j1["vlr_servico"]);                 $  vlr_servico = str_replace('.', '', $  vlr_servico);                 $  vlr_servico = str_replace(',', '.', $  vlr_servico);                 $  sql->bindValue(":vlr_servico", $  vlr_servico);                 $  sql->bindValue(":id_company", $  id_company);                 $  sql->execute();             }         }     }     return $  ultimo_id; } 

mas está dando erro

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\xampp\htdocs\enginesystem\models\Os.php on line 19

Aqui está o $ json

“{“produtos”:[{“produto”:”2″,”qt”:”1″,”vlr_unitario”:”6.46″,”servico”:”2″,”vlr_servico”:”0.15″,”sub_total”:”6.61″},{“produto”:”45″,”qt”:”1″,”vlr_unitario”:”7.81″,”servico”:”4″,”vlr_servico”:”5.00″,”sub_total”:”12.81″}]}”

Se alquem tiver a solução ou outro jeito de salvar.