he creado un navidagtion activity en android studio y bueno este implementa el menú de esta manera:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"     tools:showIn="navigation_view">      <group android:checkableBehavior="single">         <item             android:id="@+id/nav_camera"             android:icon="@drawable/ic_menu_camera"             android:title="Import" />         <item             android:id="@+id/nav_gallery"             android:icon="@drawable/ic_menu_gallery"             android:title="Gallery" />         <item             android:id="@+id/nav_slideshow"             android:icon="@drawable/ic_menu_slideshow"             android:title="Slideshow" />         <item             android:id="@+id/nav_manage"             android:icon="@drawable/ic_menu_manage"             android:title="Tools" />     </group>      <item android:title="Communicate">         <menu>             <item                 android:id="@+id/nav_share"                 android:icon="@drawable/ic_menu_share"                 android:title="Share" />             <item                 android:id="@+id/nav_send"                 android:icon="@drawable/ic_menu_send"                 android:title="Send" />         </menu>     </item>  </menu> 

Ahora bien en el activity.tk detecta elclick en los itempreestablecidos de esta manera mediante su ID:

override fun onNavigationItemSelected(item: MenuItem): Boolean {         // Handle navigation view item clicks here.         when (item.itemId) {             R.id.nav_camera -> {                 // Handle the camera action             }             R.id.nav_gallery -> {              }             R.id.nav_slideshow -> {              }             R.id.nav_manage -> {              }             R.id.nav_share -> {              }             R.id.nav_send -> {              }         }          drawer_layout.closeDrawer(GravityCompat.START)         return true     } 

ahora yo agrego nuevos elementos al menú de acuerdo a condiciones de la aplicación de esta manera:

private fun addMenuItemInNavMenuDrawer() {         val navView = findViewById<View>(R.id.nav_view) as NavigationView         val myIntent = Intent(applicationContext, MainActivity::class.java)          val menu = navView.menu         val submenu = menu.addSubMenu("New Super SubMenu")          submenu.add("Super Item1").setIcon(R.drawable.icon_cedula)         submenu.add("Super Item2").setIcon(R.drawable.icon_cedula)         submenu.add("Super Item3").setIcon(R.drawable.icon_cedula)          navView.invalidate()     } 

lo que no he conseguido hacer es que al hacer clic en estos nuevos items de menú, me dirija a un activity especifico para este, ya que podrían variar como comente a alguna condición, por ejemplo si el usuario es administrador,vendedor o etc.